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Tarjeta Baby Orangutan B-328

Precio: 

S/.90.60

El Baby Orangutan es un controlador de robot muy compacto pero completo, con un microcontrolador ATmega328 AVR de alto rendimiento (con una memoria de programa de 32KB y 2 KB de RAM) y 2 canales para el controlador de motores. Puedes conectar tu batería, sensores y motores directamente a este módulo para hacer un robot miniatura o puedes usar el Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más robustos.


Descripción

El Baby Orangutan es una solución de control completa para pequeños robots, todo ello incluido en un pequeño encapsulado DIP de 24 pines de " 1.2. x 0.7". Su diseño compacto elimina los componentes más voluminosos tales como la pantalla LCD y los interruptores mientras que conserva las características más esenciales de la línea de control del robot Orangutan: un microcontrolador AVR programable ATmega48 o ATmega328P y un puente H dual para el control directo de los dos motores de corriente continua. Dos LEDs indicadores incorporados, un potenciómetro de ajuste, un resonador de 20 MHz, son características de hardware básicos del Baby Orangutan.

Debido a que las tarjetas Orangutan están basadas en microcontrladores Atmel, estas tarjetas conllevan un mejor rendimiento que que otras tarjetas controladoras. La disponibilidad de software de desarrollo libre, tal como el Atmel Studio IDE, el compilador WinAVR GCC C/C++ y los programadores de bajo costo, como el programador USB AVR de Pololu, hacen al Orangutan realmente muy valioso.

Para los que no necesariamente están interesados en la robótica, el Baby Orangutan B es también una gran introducción a los microcontroladores AVR debido a su tamaño y precio. Todo lo que necesitas para empezar es un programador de bajo costo y una fuente de alimentación. Puede adaptarse a un diseño considerable incluso en un pequeño tablero, ya que no va a necesitar el espacio para los componentes básicos, tales como el regulador de tensión y resonador. El código fuente de varios proyectos de muestra está disponible bajo nuestra cuenta los recursos; estos ejemplos están destinados a ayudarle a ponerse en marcha rápidamente con su nuevo controlador basado en AVR.


Características

     - dimensiones: 1.2 "x 0.7" .
     - voltaje de entrada: 5 a 13,5 V (15 V máximo absoluto) .
     - dos puertos bidireccionales de motor pueden entregar ~ 1 A continuo (3A pico) por            canal.
    - microcontrolador Atmel AVR ATmega48 programable de 20 MHz  (4 KB de flash, 512  bytes de SRAM, 256 bytes de EEPROM) o microcontrolador Atmel AVR ATmega328P (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB de EEPROM) .
    - 18 líneas de entada y salida, 16 de las cuales pueden ser utilizadas para entradas y salidas digitales y 8 de las cuales pueden ser utilizados como canales de entrada analógica .
     - 1 LED usuario .
     - 1 potenciómetro atado a ADC7 .
     - resonador externo de 20 MHz .
- los pines de salida son compatibles con el Orangutan SV-328, Orangutan LV-168, y el 3pi robot, por lo que el mismo código generalmente funciona en todos estos dispositivos

    
Comparación  entre el ATmega48, ATmega168 y ATmega328

El Baby Orangutan B está disponible con el microcontrolador ATmega48 o ATmega328P (la versión ATmega168 ha sido descontinuado). Las principales diferencias entre el mega48 y mega328P son el tamaño de la memoria, el apoyo del gestor de arranque y el tamaño del vector de interrupción. El mega328 también puede funcionar a voltajes más bajos que el mega48 y mega168 para frecuencias inferiores a 10 MHz.


Componentes incluidos

El módulo compacto puede ser usado como un componente de DIP en placas universales o tarjetas de prototipos, o las versiones con pines menos se pueden utilizar para instalaciones con limitaciones de espacio en los robots miniatura. Los pines de 0.1" se incluyen con el Baby Orangutan B, pero no son soldados. El tamaño pequeño y el bajo costo del Baby Orangutan hace que sea una opción perfecta para el control primario de pequeños robots o para el control de un equipo auxiliar en los robots más grandes.