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Tarjeta Dual VNH5019 Controlador de Motor para Arduino

Precio: 

S/.227.00

Este tarjeta hace que sea fácil de controlar dos motores de corriente continua de alta potencia con la placa Arduino o compatible con Arduino. Sus controladores duales de motor VNH5019 operan a 5,5-24 V y pueden ofrecer 12 A (30 A pico) por motor, o 24 A (60 A pico) a un solo motor conectado a ambos canales. Estos grandes controladores también ofrecen realimentación de sensado de corriente y aceptan frecuencias ultrasónicas PWM para un funcionamiento más silencioso. Las asignaciones de pines de Arduino pueden ser personalizadas si los valores predeterminados no son convenientes.


Descripción

Este controlador de motor y su correspondiente librería de Arduino hacen que sea fácil de controlar dos motores DC bidireccionales, de alta potencia, con un Arduino o un clon de Arduino. La tarjeta dispone de un par de robustos controladores de motor VNH5019 de ST, que operan desde 5,5 hasta 24 V y puede entregar 12 A (30 A pico) por canal. La tarjeta incluye sus componentes SMD, incluidos los dos circuitos integrados VNH5019, como se muestra en la imagen; pines de cabeceras para Arduino apilables y bloques de terminales para conectar los motores alimentarlos, pero no están soldados.

Este controlador de motor versátil está diseñado para una amplia gama de usuarios, desde principiantes que sólo quieren una solución de control de motores de plug-and-play para su Arduino (y están bien con un poco de soldadura) y para expertos que quieren interactuar directamente con un gran circuito integrado para controlar los motores. Las asignaciones de pines para Arduino se pueden personalizar en caso no sean convenientes, y las líneas de control del VNH5019 se encuentran a lo largo del lado izquierdo de la tarjeta para uso general sin un Arduino (ver el diagrama de conexión de abajo). Esta versatilidad, junto con una opción para alimentar el Arduino directamente desde la tarjeta, hace que esta tarjeta sea diferenta a otras tarjetas similares.

 

                        

 

Características

- Amplio rango de tensión de funcionamiento: 5,5 a 24 V1
- Alta corriente de salida: hasta 12 A continuo (30 máximo) por motor
- Las salidas del motor se pueden combinar para ofrecer hasta 24 A continuos (60 como máximo) a un solo motor
- Entradas compatibles con ambos sistemas de 5V y 3.3V (umbral de lógico alto es de 2,1 V)
- La PWM opera hasta 20 kHz, que es ultrasónico y permite un funcionamiento del motor más silencioso
- La salida de voltaje de detección de corriente proporcional a la corriente del motor (aprox. 140 mV / A)
- Los LEDs indicadores del motor muestran lo que las salidas están haciendo, incluso cuando no está conectado ningún motor
- Se puede utilizar con un clon de Arduino o Arduino (a través de los pines de la tarjeta) o otras placas de microcontroladores (a través de  los pines de 0,1" del lado izquierdo)
- Cuando se utiliza como una tarjeta, la alimentación del motor opcionalmente se puede utilizar para alimentar al Arduino.
- Las distribución de pines de Arduino se pueden personalizar si las asignaciones predeterminadas no son convenientes
- La librería para Arduino hace que sea fácil para empezar a usar este foro como una tarjeta controladora de motor
- Protección reversa de tensión
- Controladores robustos:
 Puede sobrevivir tensiones de entrada de hasta 41 V
 Cierre de Baja tensión y de sobretensión
 Protección de corte-tierra y de corte a Vcc


Hardware incluido

Este controlador de motor incluye todas las piezas de montaje en la superficie. Sin embargo, se requiere de soldadura para el montaje de las piezas incluidas. Se incluyen las siguientes piezas a ser soldadas:

 - una tira de pines hembra de  1 × 10 (para Arduino Shields)
 - dos tiras de pines hembra de 1 × 8 (para tarjetas de Arduino)
 - dos tiras de pines hembra de 1 × 6 (para tarjetas de  Arduino)
 - tres bornera de 5 mm (para alimentación y salidas de motores)
 - 40 pines de 0,1” macho (se puede entregar en varias piezas, por ejemplo, dos tiras de 20 pines)

También se incluye un jumper de cortocircuito de 0,1” (para suministrar energía a la tarjeta Arduino).

Puedes soldar las borneras a los seis grandes agujeros pasantes para hacer las conexiones del motor y la alimentación del motor, o puede romper la sección de pines de  12x1 y soldarlos  en los agujeros más pequeñosque bordean estos agujero grandes. Tenga en cuenta, sin embargo, que las borneras sólo puden soportar 16 A, y cada par de pines solo 6 A, por lo que para las aplicaciones de mayor potencia, deben ser soldados cables gruesos directamente a la placa.

El controlador del motor incluye 3 capacitores electrolíticos de 47uF y hay espacio para agregar mas capacitores (como compensación en caso de cables largos o para aumentar la estabilidad de la alimentación)


Diagram esquemático