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Shield controlador de Motor, Motor a pasos y Servo de Adafruit para Arduino

Precio: 

S/.74.00

(La foto es referencial, no inluye los motores ni la tarjeta de Arduino).

Facilidad de controlar motores de corriente continua y paso a paso. Este Shield hace el trabajo rápido de su próximo proyecto de robótica! Tiene la capacidad para conducir hasta 4 motores de corriente continua o 2 motores paso a paso, pero se añadieron muchas mejoras:

En lugar de un controlador darlington L293D , ahora tenemos el controlador MOSFET TB6612: con 1.2A por canal y pico 3A de corriente. También tiene menor caída de voltaje a través del motor para que pueda obtener más Torque sin baterías, y no están incorporados en diodos de retorno.

En lugar de utilizar un Latch y los pines PWM del Arduino, tenemos un chip totalmente dedicado como controlador PWM. Este chip se encarga de todos los controles del motor y la velocidad a través de I2C. Sólo se requieren dos pines (SDA y SCL) para conducir múltiples motores, y ya que es I2C también se puede conectar cualquier otro dispositivos I2C o shield en los mismos pins. Esto también hace que sea compatible con cualquier Arduino, como el Uno, Due, Leonardo y Mega R3.

Diseño totalmente apilable: 5 pines de selección, lo que significa hasta 32 shield apilables: eso es 64 steppers o 128 motores de corriente continua! ¿Qué demonios has podido hacer con esa cantidad de steppers? No tengo ni idea, pero si vienes con algo nos mando una foto porque eso sería un proyecto muy glorioso.

Un montón de otras pequeñas mejoras como un FET de protección de polaridad en los pines de alimentación.

Vamos echa un vistazo a estas especificaciones de nuevo:

-2 conexiones para servos "Hobby" conectados al temporizador de alta resolución del Arduino.
-4 Puentes-H: el chip TB6612 ofrece 1.2A por puente (pico 3A) con protección de apagado térmico, diodos internos de protección de contragolpe. Puede funcionar con motores de 4.5 VCC a 13.5VDC.
-Hasta 4 bi-direccionales de motores de corriente continua con selección individual de 8-bit de velocidad(resolución 0,5%)
-Hasta 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar) con bobina simple, doble bobina, intercalados o micro-paso a paso.
-Desactivación automática de motores durante el encendido.
-Conectores de terminales grandes para conectar fácilmente los cables (18-26AWG) y de alimentación.
-Botón de reinicio.
-Polaridad protegida de 2 pines del bloque de terminales y puente para conectar la alimentación externa, independientemente de la lógica de alimentación y del motor.
-Compatible con Arduino UNO, Leonardo, ADK / Mega R3, Due, Diecimila y Duemilanove. Funciona con Mega / ADK R2 y anteriores con 2 puentes de alambre.

Se requiere alguna soldadura para ensamblar los encabezados sucesivamente. Cabeceras de apilamiento no incluidos.


DETALLES TÉCNICOS:

-Dimensiones: 70mm x 55mm x 10mm (2.7"x2.1"0.4")
-El chip utiliza I2C de 7 bits entre 0x60-0x80, seleccionable mediante puentes.

FUENTE:
http://www.adafruit.com/product/1438