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Sensor de reflectancia QTR-1A (2-Pack)

Precio: 

S/.19.30

El sensor de reflectancia QTR-1A lleva un LED infrarrojo y un fototransistor en un pequeño módulo de 0.5 "x 0.3"  de bajo costo, que se puede montar en casi cualquier lugar y es ideal para la detección de bordes y seguidor de línea. La medición de la reflectancia se emite como una tensión analógica. Este sensor se vende en paquetes de dos unidades.

En el sensor de reflectancia QTR-1A el fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida analógica de voltaje entre 0 V y VIN (que es típicamente de 5 V) como una función de la IR reflejada. Una baja tensión de salida es una indicación de una mayor reflexión.

El  resistor del LED de limitación de corriente se fija para entregar aproximadamente 17 mA para el LED cuando VIN es de 5 V.

Este sensor se ha diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que está siendo detectada. Debido a su pequeño tamaño, múltiples unidades pueden ser fácilmente colocadas para adaptarse a diversas aplicaciones tales como detección de línea y de detección de proximidad/borde.

Para un sensor de línea con ocho de estas unidades dispuestas en una fila, por favor consulte la matriz de sensores de reflectancia QTR-8A.


Especificaciones

    - Dimensiones: 0.3 "x 0.5" x 0.1 "(sin pines de cabecera opcionales instalados)
    -Tensión de funcionamiento: 5,0 V
    - Corriente de alimentación: 17 mA
    - Formato de salida: voltaje analógico
    - Rango de salida de tensión: de 0 a tensión suministrada
    - Óptima distancia de detección: 0,125 "(3 mm)
    - Máxima distancia de detección recomendado: 0.25 "(6 mm)
    - Peso sin pines de cabecera: 0,008 oz (0,2 g)


Interactuando con la salida de QTR-1A

Hay varias maneras con las que usted puede interactuar con la salida de QTR-1A:

   - Utilice un convertidor de analógico a digital (ADC) de un microcontrolador  para medir  el voltaje.
   -  Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir el voltaje analógico en uno digital (es decir, blanco/negro) de la señal que se puede leer por la línea I / O digital de un microcontrolador.
   - Conecte la salida directamente a la línea de E/S digital de un microcontrolador y confie en su comparador interno.

Este último método funcionará si usted es capaz de obtener una alta reflectancia de la superficie de blanco como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

 

                                       

 

 

La librería de Pololu AVR ofrece funciones que hacen que sea fácil de usar estos sensores con nuestros controladores de robots Orangután; por favor consulte la sección de QTR reflectancia Sensores de nuestra biblioteca de refe. También tenemos una librería de Arduino para estos sensores.

 

Componentes incluidos

Este módulo tiene un solo orificio de montaje destinado a un tornillo # 2 (no incluido); si no se necesita este agujero de montaje, esta parte de la PCB se puede moler fuera para hacer la unidad aún más pequeña. Cada paquete de dos sensores de reflectancia incluye juegos de tiras de pines de cabecera y tiras de conectores macho en ángulo recto, que le permite montar en la orientación de su elección.