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Shield Robot Zumo para Arduino, v1.2 (ensamblado con motores 75: 1 HP)

Precio: 

S/.454.00

El robot Zumo de Pololu es una plataforma controlable de Arduino de menos de 10 cm x 10 cm,  suficientemente pequeño para calificar como Mini Sumo. Incluye dos motorreductores de metal micro acoplados a un par de pistas de silicona, una hoja de estilo bulldozer de acero inoxidable, un conjunto de seis sensores infrarrojos de reflectancia para seguimiento de línea o detección de bordes, un zumbador para sonidos simples y música, un acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro, y el giroscopio para detectar impactos y seguimiento de orientación. Sólo se tiene que añadir 4 pilas AA y un Arduino (o controlador compatible) y ya está listo para empujar! No se requiere ninguna soldadura o ensamblaje.


Descripción

El robot Zumo es una plataforma diseñada para uso con un Arduino (o dispositivo compatible) como su controlador principal. Mide menos de 10 cm por cada lado y pesa aproximadamente 300 g con un Arduino Uno y baterías (165g sin estos, como se entrega), por lo que es a la vez lo suficientemente pequeño y ligero como para calificar para las competiciones de Mini-Sumo. Utiliza dos motorreductores de metal de 75: 1  HP para impulsar las bandas de rodadura, proporcionando un montón de torque y una velocidad máxima de aproximadamente 2 metros por segundo (60 cm / s), lo que hace que sea mucho más ágil que los robots que compiten como la Solarbotics Sumovore y SumoBot Parallax. El robot Zumo incluye una cuchilla de 0,036" de espesor cortado con láser de acero inoxidable montado en la parte frontal del chasis para empujar los objetos al igual que otros robots, y una matriz de sensores de reflectancia montado a lo largo del borde frontal del Zumo (detrás de la hoja de zumo) para detectar características en el suelo delante de él, tales como líneas para seguir o los bordes para evitar.

La tarjeta de control Zumo es esencialmente un escudo para el Arduino Uno o Leonardo, ambos de los cuales pueden ser conectados directamente a pines conector macho. (No es compatible con el Arduino Mega o Due, pero se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove.) El escudo incluye controladores de motor duales, un zumbador para la reproducción de sonidos simples y música, un pulsador de usuario, y un acelerómetro de 3 ejes, brújula y giroscopio para detectar impactos y seguimiento de orientación. También aumenta el voltaje de la batería para alimentar el Arduino. Esta placa más reciente tiene un acelerómetro/ magnetómetro más moderno y añade un giroscopio de 3 ejes.

Las librerías del Zumo para Arduino hacen que sea fácil interactuar con todo el hardware integrado, y nos ofrecen una serie de programas de ejemplo que muestran cómo utilizar la matriz de reflectancia, pulsador, zumbador y motores del Zumo. También existe una librería LSM303 para Arduino básico y una librería L3G para Arduino que hacen que sea más fácil interactuar con el  acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio.


Características

- Cuenta con motorreductores de 75:1 HP de metal que ofrecen una buena combinación de velocidad (hasta 2 metros por segundo), poder y control.
- Una gama de seis sensores de reflectancia IR que permite al Zumo detectar contrastes en la reflectividad directamente debajo de la hoja, que se pueden utilizar para el seguimiento de líneas o detección de bordes (por ejemplo, el área exterior de un anillo blanco o el borde de una mesa).
- Lleva integrado controladores DRV8835 de doble motor capaces de suministrar suficiente corriente para dos motorreductores de alta potencia.
- Un Zumbador piezoeléctrico para la reproducción de sonidos simples y música. El timbre es controlado por una de las salidas PWM del Arduino, por lo que los tonos se pueden generar sin ocupar una gran cantidad de potencia de procesamiento.
- Lleva integrado un acelerómetro LSM303D de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes que puede ser utilizado para detectar impactos. La brújula recibe una gran cantidad de interferencia de los motores, las baterías, los PCB y sus alrededores, por lo que generalmente no es útil para la navegación de precisión, pero hemos encontrado que con la calibración adecuada, puede ser utilizado para medir la orientación aproximada en muchos entornos.
- Un giroscopio L3GD20H de 3 ejes que puede ser utilizado para rastrear la rotación.
- Pulsador de usuario opcional en el pin 12.
- Un regulador de impulso de 7.5V para la alimentación de la placa Arduino a partir de 4 pilas AA del Zumo.
- La facilidad de acceso a las líneas de Arduino de E/S, el LED de usuario del pin 13, y la línea de reset de Arduino a través del escudo.
- Áreas de creación de prototipos de propósito general y un área de expansión en la parte frontal para la conexión de sensores adicionales.
- Compatible con el Arduino Uno R3 y Arduino Leonardo. También se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma, como el Duemilanove.
- Librerías para Arduino y código de ejemplo.


Accesorios Requeridos (no incluidos)

- Un Arduino. La tarjeta del Zumo funciona tanto con el Uno y el Leonardo. No es compatible con el Mega o Due, pero se puede utilizar con Arduinos mayores que tienen el mismo factor de forma que el Uno, como el Duemilanove. (Otros controladores compatibles con Arduino pueden trabajar con el robot Zumo, pero el apoyo para ellos será limitados y podrían requerir una modificación.
- Cuatro pilas AA. El chasis Zumo funciona tanto con pilas alcalinas y de NiMH, aunque se recomienda NiMH recargables.

Documentación: 

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