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3pi robot

S/.454.00

El robot 3pi de Pololu es una plataforma móvil completa, de alto rendimiento con dos motorreductores de micro metal, cinco sensores de reflectancia, una pantalla LCD 8 × 2, un timbre, y tres pulsadores de usuario, todos conectados a un microcontrolador ATmega328 C-programable. Capaz de llegar a velocidades superiores a 3 metros por segundo, 3pi es un gran primer robot para principiantes ambiciosos y un segundo robot perfecto para aquellos que buscan manipular robots superiores a aquellos para principiantes que no son programables o más lentos.

 

Descripción

El 3pi robot está diseñado para seguimiento de línea y competencias de resolución de laberintos. Tiene un pequeño tamaño (9,5 cm /3.7” de diámetro , 83 g / 2,9 oz sin baterías) y tiene sólo cuatro baterías AAA (no incluidas), mientras que un sistema de poder único alimenta los motores en una constante de 9,25 V independiente de la carga de las baterías. La tensión regulada permite al 3pi para alcanzar velocidades de hasta 100 cm / segundo, mientras hacen giros precisos y giros que no varían con el voltaje de la batería.

 

El 3pi robot es una gran plataforma para las personas con experiencia en programación C para aprender robótica, y es divertido para los principiantes ambiciosos que desean aprender programación C. Su corazón es un microcontrolador Atmel ATmega328P funcionando a 20 MHz y con 32 KB de memoria de programa Flash, 2 KB de RAM y 1 KB de memoria EEPROM persistente. El compilador libre GNU C / C ++ funciona perfectamente con el 3pi, Atmel Studio proporciona un entorno de desarrollo cómodo, y un amplio conjunto de librerías proporcionadas por Pololu de modo que es muy fácil de interactuar con todo el hardware integrado. El 3pi también es compatible con la popular plataforma de desarrollo Arduino. Existen una serie de programas de ejemplo para mostrar cómo utilizar los distintos componentes 3pi, así como la forma de realizar cosas más complejas, como el seguidor de línea y la resolución de laberinto.

 

 

Accesorios requeridos

Un programador ISP AVR externo, como por ejemplo un programador AVR USB para programar el 3pi.

El 3pi se alimenta con 4 pilas AAA, no incluidas. Recomendamos pilas recargables de NiMH, que pueden ser adquiridos fácilmente.

 

Videos del 3pi Robot

Los siguientes videos muestran algunas de las cosas que se pueden hacer con el 3pi Robot.

 

Documentación: