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Matriz de Sensores de reflectancia QTR-8A (analogico)

Precio: 

S/.45.20

Este sensor tiene 8 pares de LED/fototransistor IR montados en un espacio de 0.375", por lo que es un gran detector para un robot seguidor de línea. Los pares de LEDs están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite que los LEDs se apaguen para tener opciones de ahorro de energía adicionales. Cada sensor proporciona una salida de tensión analógica separada.

 

Descripción funcional

La matriz de sensores de reflectancia de QTR-8A está pensado como un sensor de línea, pero puede ser utilizado como un sensor de proximidad de propósito general o un sensor de reflectancia. El módulo es un portador conveniente para 8 pares de emisores y receptores IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0,375 "(9,525 mm). Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de tensión que produce una salida de tensión analógica entre 0 V y VIN (que es típicamente de 5 V) como una función de la IR reflejada. Una baja tensión de salida es una indicación de una mayor reflexión.

Las salidas son todas independientes, pero los LEDs están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LEDs son controlados por un MOSFET con una puerta normalmente en alta, permitiendo que los LEDs se apaguen mediante el cambio de la puerta del MOSFET a un voltaje bajo. Tener los LEDs apagados podría ser ventajoso para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo de los LEDs a través del control PWM.

Los LEDs resistores limitadores de corriente de LED para operaciones de 5 V están dispuestos en dos etapas; esto permite una sencilla derivación de una etapa para habilitar la otra que opera a 3,3 V. La corriente del LED es de aproximadamente 20 a 25 mA, por lo que el consumo total de la tarjeta es de poco menos de 100 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

 

 

Los sensores de la tarjeta QTR-8A también están disponibles individualmente como el sensor de reflectancia QTR-1A.


Especificaciones

    - Dimensiones: 2.95 "x 0.5" x 0.125 "(pines sin cabecera instalada)
    - Tensión de funcionamiento: 3,3 a 5,0 V
    - Corriente de alimentación: 100 mA
    - Formato de salida: 8 tensiones analógicas
    - Rango de voltaje de salida: 0 V a la tensión suministrada
    - Óptima distancia de detección: 0,125 "(3 mm)
    - Máxima distancia de detección recomendado: 0.25 "(6 mm)
    - Peso sin pines de cabecera: 0.11 oz (3,09 g)


Interactuando con las salidas de QTR-8A

Hay varias maneras que usted puede interactuar con las salidas de QTR-8A:

    - Utilice un microcontrolador convertidor de analógico a digital (ADC) para medir las tensiones.
    - Utilice un comparador con un umbral ajustable para convertir cada tensión analógica en una señal digital (es decir, blanco / negro) que se puede leer por la línea I/O digital de un microcontrolador.
    - Conecte cada salida directamente a una línea de E/S digital de un microcontrolador y confie en su comparador interno.

Este último método funcionará si usted es capaz de obtener una alta reflectancia de la superficie de blanco como se muestra en la imagen de la izquierda, pero probablemente fallará si tiene un perfil de señal de menor reflectancia como el de la derecha.

 

                          

 

La librería de Pololu AVR ofrece funciones que hacen que sea fácil de usar estos sensores con nuestros controladores de robots Orangutan. También existe una biblioteca de Arduino para estos sensores.


Rompiendo el módulo en dos

Si usted no necesita o no puede adaptarse a los ocho sensores, se puede romper dos sensores y seguir utilizando los 8 sensores como dos módulos separados, como se muestra a continuación. Cada una de las dos piezas resultantes funcionará como un sensor de línea independiente.

 

 

Componentes incluidos

Este módulo se entrega con una franja de 25 pines de  0.1" y una resistencia de 100 ohmios, como se muestra a continuación.

 

 

Se puede romper la tira de pines en pedazos más pequeños y soldarlos en la matriz de sensores de reflectancia como se desee, o puede soldar los cables directamente a la unidad o utilizar una tira de pinjes en ángulo recto para una instalación más compacta. Los pines en el módulo están dispuestos de modo que todos puedan tener acceso utilizando una tira de 11 × 1 o una tira de 8 × 2.

La resistencia se requiere para hacer la matriz de dos sensores funcional después de que la matriz de ocho sensores original se ha dividido en dos piezas. Esta resistencia sólo es necesario una vez que el tablero se ha roto.